研究方向1： 地面无人系统SLAM定位&导航

    高精度导航定位是无人系统（无人车、无人机）、自动引导车（AGV）、各种室内机器人的核心关键。开展无人系统SLAM导航研究，包括：感知、定位、规划&控制，特别是聚焦于GPS不可用环境，如矿下、隧道、厂房内等场景的机器人导航应用。 

研究方向2： 无人机环境检测与SLAM建模应用

    悬翼无人机是运动灵活的飞行机器人系统，可用于地面机器人不易进入的环境工作。如：巡检，包括输电线路巡检、轨道异物巡检、风电叶片巡检，以及核工业、隧道等环境检测；测绘与建模，如大尺度地形重建、盘煤，建材的3D体积测量等。 

编写：宋宇