无人系统

无人系统SLAM及其应用

By:  宋宇,地面无人系统SLAM定位&导航高精度导航定位是无人系统(无人车、无人机)、自动引导车(AGV)、各种室内机器人的核心关键。

By:  宋宇

研究方向1: 地面无人系统SLAM定位&导航

    高精度导航定位是无人系统(无人车、无人机)、自动引导车(AGV)、各种室内机器人的核心关键。开展无人系统SLAM导航研究,包括:感知、定位、规划&控制,特别是聚焦于GPS不可用环境,如矿下、隧道、厂房内等场景的机器人导航应用。 

研究方向2: 无人机环境检测与SLAM建模应用

    悬翼无人机是运动灵活的飞行机器人系统,可用于地面机器人不易进入的环境工作。如:巡检,包括输电线路巡检、轨道异物巡检、风电叶片巡检,以及核工业、隧道等环境检测;测绘与建模,如大尺度地形重建、盘煤,建材的3D体积测量等。 

无人系统SLAM及其应用(图1)