无人小车的路径规划和标志图像的分类识别

路径规划作为连接环境感知和运动规划的桥梁，是无人车智能化水平的重要体现。从摄像头采集的图像中获取有效道路及周边环境信息以及对标志图像等进行目标识别和分类的研究对于无人驾驶汽车的环境感知模块具有重要的意义。