主要涉及的研究方向和内容：

•   理论研究
  

1. 非线性系统控制(Nonlinear System Control)：主要研究非线性系统镇定和观测器设计理论

2. 自适应和学习控制(Adaptive and Learning Control )：主要研究参数化不确定系统基于浸入和不变流形的自适应和学习控制方法

3. 鲁棒控制(Robust Control)：主要研究不确定系统的变结构控制理论及应用

4. 容错控制(Fault Tolerance Control)：主要研究不确定系统的主动容错控制（AFTC）理论，方法及应用

•   应用研究

1. 高铁和磁悬浮列车控制

2. 直线电机控制

3. 飞行器控制

4. DC-DC变换器控制

 科研成果：

1. Xiangbin Liu, Romeo Ortega, Hongye Su and Jianchu.Immersion and Invariance Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control，2010-12，55（9），1268-1273.（SCI）

2. Pengnian Chen and Xiangbin Liu, Repetitive learning control for a class of partially linearizable uncertain nonlinear systems, Automatica, 2017 Vol.85, 397-404(SCI).

3. Xiangbin Liu, Romeo Ortega, Hongye Su and Jian Chu, On adaptive control of nonlinearly parameterized nonlinear systems: towards a constructive procedure, Systems & Control Letters, 60(1), pp. 36-43, 2011.（SCI 和EI 收录） 

4. Xiangfei Deng, Xiangbin Liu,Adaptive internal model guidance law for weaving maneuvering target，ISA Transactions, 2017, Vol. 70(9):73-78(SCI).

5. Luo Hengyu，Xu Hongze，Liu Xiangbin，Immersion and Invariance Based Robust Adaptive Control of High-Speed Train with Guaranteed Prescribed Performance Bounds，Asian Journal of Control，2015，17（6）：2263-2276(SCI).

6. Xiangbin Liu, Hongye Su, Bin Yao and Jian Chu, Adaptive robust control of nonlinear systems with dynamic uncertainties, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 23(4), pp.353-377, 2009. （SCI 收录） 

 科研项目：

1. 国家自然科学基金:受扰/不确定非线性系统的面向性能自适应学习控制方法研究及其在高铁控制中的应用  

2. 国家自然科学基金: 数据驱动自适应迭代学习控制及其在交通系统中的应用 

3. 国家自然科学基金重点项目: 广义迭代学习控制理论及在高速列车运行控制中的应用 

4. 国家自然科学基金重点项目:基于动态优化方法的过程和运行控制一体化设计理论及应用研究-子课题 

5. 航空科学基金：基于直接力和气动力复合的制导与控制一体化设计方法 

编写：柳向斌