2022年3月27日，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛线上答辩落下帷幕。我所侯涛刚老师与唐涛、冯麟淞老师共同指导，王天乐、林映廷、马丁一同学完成的作品《双向线驱动下肢外骨骼机器人助行系统》荣获主赛道全国一等奖。本届竞赛中，我校共获主赛道全国一等奖1项、三等奖5项，“黑科技”赛道全国一等奖1项、三等奖1项。
获奖作品着眼医疗康复外骨骼笨重、附加转动惯量大、昂贵等痛点，经过3年方案验证、2代原型机迭代，研制出双向线驱动外骨骼机器人Bixo。团队攻关提出世界首创的8字仿生关节、仿鲍登线柔性导向装置等创新机构，采用多传感器融合步态感知，并融入AI技术学习患者行走习惯。其助力效果较业内顶尖的两款哈佛大学样机提升近60%，成本较市面产品降低9成。
学院：电子信息工程学院
作品名称：双向线驱动下肢外骨骼机器人助行系统
指导教师：侯涛刚、唐涛、冯麟淞
参赛学生：王天乐、林映廷、马丁一
奖项：第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛主赛道全国一等奖