我所柳向斌老师参与完成的论文《基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制》于2024-01在《控制工程》正式发表。论文摘要如下：
摘要：永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点，然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度，提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先，通过滑模观测器获得反电动势估计；然后，引入自适应律对参数化不确定性进行在线估计，形成以转子位置误差为输入的扩张状态观测器，提高了观测精度；最后，基于不确定性项估计和干扰观测值，设计转速跟踪误差的积分滑模面和相应的滑模控制律……
引用信息：孙洪博, 张晓宇, 柳向斌. 基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制[J]. 控制工程, 2024, 31(1): 112-120. DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20221050
论文链接：http://www.kzgc.com.cn/CN/10.14107/j.cnki.kzgc.20221050