北京交通大学自动化与智能学院

侯涛刚课题组论文发表于《科技导报》

发布于 2023-03-24

    我所侯涛刚老师完成的论文《水空跨介质航行器前沿技术进展》于2023-01在《科技导报》正式发表。论文摘要如下:

摘要:随着仿生技术的不断发展,人类对飞鱼、崖海鸦、鲣鸟、飞乌贼等两栖生物的数据观测、仿真建模有了突破性的进展,水空跨介质航行器领域也随之得到飞速发展,但仍然存在一些关键技术难点。按照被仿生对象的种类,对水空跨介质航行器样机的研究进程,以及近年来在机翼结构、水空两栖推进方式等方面取得的进展进行归纳,并从计算机仿真与实验测试的角度,剖析了在对运动学和动力学的研究中所用到的研究方法。结合该领域发展现状,总结了一些关键的技术挑战,并提出跨介质航行器未来的展望。

引用信息:侯涛刚, 靳典哲, 龚毓琰, 王新阳, 裴轩, 杨兴帮. 水空跨介质航行器前沿技术进展[J]. 科技导报, 2023, 41(2): 5-22. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2023.02.001

论文链接:http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2023.02.001