我所成员刘峰、李鹏合作完成的论文Bio-inspired Speed Curve Optimization and Sliding Mode Tracking Control for Subway Trains被ESI评为高被引论文，论文主要工作：

     对于速度曲线优化，提出了随机增强遗传算法RR-GA，该算法可以有效减小传统遗传算法陷入局部最优的概率。对于速度曲线跟踪，设计了一种双滑模面控制律DSSG用于有界扰动的速度位置曲线跟踪，并理证方法可以在有限时间内渐进稳定。 

[1] Cao, Yuan; Wang, Zheng-Chao; Liu, Feng; et al. Bio-Inspired Speed Curve Optimization and Sliding Mode Tracking Control for Subway Trains, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY  Volume: 68   Issue: 7   Pages: 6331-6342   Published: JUL 2019

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